Samuel a suivi une formation théâtrale au Centre Daviel dans le 13ème arrondissement de Paris avec Bernadette Sansot, puis au Cours René Simon dans la classe de David Sztulman, et également au Cours de Liliane Rovere à Pantin. En 2004, il intègre un cours d'improvisation au Centre Daviel.
De 2002 à 2003, il interprètera successivement "Laërte" dans "Hamlet" de William Shakespeare, "Thyeste" et "Agamemnon" extraits des "Tantalydes" de Sénéque, au Centre Culturel Mathis à Paris. Dans une mise en scène de David Sztulman, il sera le "fils adoptif" dans "Combat de Possédés" de Laurent Gaudé au Théâtre Aktéon à Paris. Il sera également "un inspecteur de police" dans "la mort de Don Juan" court-métrage de Hélène Chevrier. Sam est aussi ceinture noire de Karaté Do Shotokan.
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